Configurar Proyecto Web
A continuación, os explicaré cómo configurar un proyecto web Java 8 con Eclipse y Maven y desplegarlo sobre un servidor Apache Tomcat. De prueba crearemos una página de inicio “Hola Mundo” en jsp.
Un vez instalado lo necesario (si tienes dudas, consulta el artículo Crear Proyecto web Java 8 con Eclipse y Maven), y con Eclipse ejecutado, muestra el menú contextual del proyecto a través del botón secundario del ratón y selecciona Propiedades.

Activa las opciones de la sección Java Compiler de la zona izquierda. Desactiva la casilla Use Compliance from Execution environment… y elige 1.8 de las opciones de la lista desplegable.
A continuación, activa la sección Project Facets, elige e nuevo la versión 1.8 de Java y desmarca la casilla Dynamic Web Module. Presiona Apply.
Nuevamente marca la casilla Dynamic Web Module. Observa que aparece una opción en la zona inferior de la ventana (Futher configuration available). Pulsa sobre ella.

Introduce la ruta del directorio de contenidos src/main/webapp y pulsa Ok.

Así se creará el fichero de despliegue web.xml.

Pulsa Apply and Close. Selecciona Sí. Como puedes observar, los errores de compilación han desaparecido.
Crear página jsp de prueba
Como último paso, crearemos una página jsp de prueba.
Sitúate sobre el directorio src/main/webapp y muestra su menú contextual. Selecciona New -> Other -> Web (JSP File). Presiona Next y ponle el nombre de index.jsp. Pulsa Finish.
Escribe algún texto de prueba, por ejemplo:
Al crear la página, se genera el siguiente error:
The superclass «javax.servlet.http.HttpServlet» was not found on the Java Build Path
Solución:
Abre el fichero pom.xml e inserta las siguientes líneas antes del cierre del elemento </Project>:

Añadir Servidor Apache Tomcat a Eclipse
Desde Eclipse, activa la pestaña Servers de la zona inferior.
A continuación, pulsa sobre No servers available, Click this link to créate a new server… Elige Apache -> Tomcat v8.5 Server.

Presiona Next e introduce el directorio donde se encuentra el servidor y elige JDK instalado. Presiona Finish.

Ejecuta tu página de inicio, seleccionando Run As -> Run on Server.

Y finalmente, aparece nuestra página jsp dentro de Eclipse en un navegador incrustado. También, puedes mostrar la página en tu navegador web introduciendo http://localhost:8080/project/index.jsp (recuerda tener Apache iniciado desde eclipse).

¡¡Felicidades!! Ya has aprendido los requisitos mínimos para configurar un proyecto web.